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给工业无人机安上“定风针”

给工业无人机安上“定风针”

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来源:科技日报

科技日报记者 魏依晨 近日,在浙江湖州的第十届中国空天动力联合大会上,南昌航空大学展位的一项新技术引人注目、商洽不断。该校动力与能源学院无人机抗风技术团队负责人陆华伟拿起一根金属棒向来人展示:金属棒的一头上布着数量不等的小孔。“这就是多孔气动探针。”陆华伟说。该项技术应用在无人机上,经专家论证尚为首次。

在江西南昌高新区专精特新产业园,由陆华伟团队开设的南昌流析科技有限公司正在为该技术落地“快马加鞭”。

团队骨干、南昌流析科技有限公司法人田志涛介绍,团队于2025年6月提出构思,同年10月完成设备小型化改造。该改造是把成熟的飞机探针技术适配缩小至工业无人机,企业也于今年5月设立,专门开展成果转化。

“截至目前,我国低空经济市场规模已达1.5万亿元,其中工业级无人机整机总产值达1259亿元。然而,多数低空无人机的气动设计仍存隐患,天然对风干扰敏感。”田志涛说,传统的无人机抗风技术通常采用陀螺仪作为其姿态调整的“感知核心”,严重依赖姿态偏转后的被动响应。而皮托管也仅能测量风速大小,无法感知气流方向。传统飞控仅能被动修正姿态,无法提前预判气流变化,极易造成作业失误、设备损毁甚至安全事故。

正是基于这一短板,该团队决定尝试开发无人机的多孔气动探针测速系统。

田志涛将新旧两代传感器设备对比展示:旧款传感器体积如同电视机顶盒,新款的仅有火柴盒大小。他介绍,为实现传感器小型轻量化,研发团队对探针开展多轮试验调试,最终采用微米级金属3D打印技术制作而成。

“将这套系统装至无人机上,无人机就有了环境感知能力。”田志涛解释,无人机飞行时,来流空气通过气动探针测压管进入微型压力传感器,毫秒级实时获取环境数据和压力数据,基于无人机风场飞行姿态数据模型,驱动飞控系统提前介入姿态调控,实现飞行姿态的复稳,最终提升1—2级的抗风能力。

友铂空天动力(深圳)有限公司对这项技术产生了浓厚的兴趣。“抗风技术突破国外高端流场设备垄断,解决的是行业关键问题。”该公司负责人杨显清坦言,这项技术的风场数据采集更全面,解算精度更高,全方位补齐传统无人机抗风技术短板。

陆华伟说,该技术预计在今年底完成系统配套,明年初向市场推广,届时,将助力我国低空制造产业发展。

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